AI요약

GPS 신호 수신이 불가능한 실내 물류 현장에서 발생하는 자율주행 제약과 높은 구축 비용 문제를 해결하기 위해 시각 관성 오도메트리 기반의 드론 시스템이 개발되었습니다. 트래킹 카메라와 RGB 뎁스 카메라를 통해 수집한 이미지와 센서 데이터를 통합하여 실시간 3차원 공간 지도를 생성하고 최적의 주행 경로를 설정합니다. 고가의 장비 대신 에이프릴태그와 카메라 센서를 결합한 저비용 고정밀 착륙 기술을 적용하여 물류 관리의 경제성을 확보했습니다. 이 기술은 객체 인식 기능을 통해 효율적인 재고 관리와 순찰 업무를 지원하며 스마트 물류 시스템의 완전 자동화를 가능하게 합니다.