AI요약

선박 하역 작업은 운전원의 피로와 실수로 인한 충돌 위험, 비효율성 문제가 발생할 수 있습니다. 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 인공지능 기반 선박 하역기 자동 제어 시스템 및 방법을 제안합니다. 카메라 이미지 데이터와 라이다 센서로 선창 및 하역물의 3차원 위치를 정확히 파악하며, 학습된 AI 모델이 하역기의 구동을 정밀하게 제어합니다. 이를 통해 그랩과 선박의 충돌을 방지하고 작업 효율을 극대화하여 항만 운영의 안전성과 생산성을 혁신적으로 향상시킵니다.